A

$A$、汽车前方受撞时，速度会急速减小，但人由于惯性会继续保持原来的运动状态向前运动，容易撞上挡风玻璃受到撞击，造成伤害，所以系安全带可以防止汽车前方受撞时由于惯性带来的危害，故$A$正确；
$B$、人戴着头盔直立静止时，头盔对头的压力和头盔受到的支持力作用在不同的物体上，所以二力不是一对平衡力，故$B$错误；
$C$、力可以改变物体的形状，摩托车头盔虽然是采用硬质材料，但是在受力时也会改变形状，只是形变较小，故$C$错误；
$D$、相互作用的两个力，大小相等，两车发生碰撞事故时，两车受到的撞击力大小相等，故$D$错误。
故选：$A$。