C

$A$、随机掷一枚质地均匀的骰子一次，掷出的点数是$1$，是随机事件，不符合题意；
$B$、车辆随机经过一个路口，遇到红灯，是随机事件，不符合题意；
$C$、任意画一个三角形，其内角和是$180^{\circ}$，是必然事件，符合题意；
$D$、有三条线段，将这三条线段首尾顺次相接可以组成一个三角形，是随机事件，不符合题意；
故选：$C$.