如图,$\triangle ABC$是等腰直角三角形,$\angle ACB=90^{\circ}$,$AC=BC=8$,$D$为$AC$边上一点,$AD=2$,$E$为$BC$边上一动点,连接$DE$,以$DE$为边并在$DE$的左侧作等边$\triangle DEF$,连接$AF$,则$AF$的最小值为______$.($提示:直角三角形中,$30^{\circ}$角所对的直角边等于斜边的一半）