B

判断同素异形体的关键把握两点：①同种元素形成，②不同单质。
$A$、一氧化碳和二氧化碳都是化合物，不是单质，不属于同素异形体，故选项错误。
$B$、金刚石和$C_{60}$都是由碳元素形成的不同物质，都是单质，互为同素异形体，故选项正确。
$C$、液氧是液态的氧气，与氧气属于是同一种物质，不是同素异形体，故选项错误。
$D$、水和$H_{2}O_{2}$都是化合物，不是单质，不属于同素异形体，故选项错误。
故选：$B$。