为了促进旅游业的发展,某度假村计划修一条$1000m$的时光隧道,让甲工程队单独做需要$x$天完成,让乙工程队单独做需要$y$天完成.$\left(0 \lt x \lt y\right)$
$(1)$求甲工程队的工作效率与乙工程队的工作效率之差.
$(2)$若甲、乙工程队一起完成这项工程,则需要多长时间?