C

$A$.元素是个宏观概念，只讲种类、不讲个数，原子的表示方法：用元素符号来表示一个原子，表示多个原子，就在其元素符号前加上相应的数字，所以①表示$2$个氢原子，说法错误；
$B$.由离子的表示方法，在表示该离子的元素符号或原子团的右上角，标出该离子所带的正负电荷数，数字在前，正负符号在后，带$1$个单位电荷时，$1$要省略。该符号表示带有三个单位正电荷的铝离子，说法错误；
$C$.该结构示意图的质子数为$12$，核外有$10$个电子，表示镁离子的结构示意图，说法正确；
$D$.元素周期表一格最下方数字为相对原子质量，相对原子质量的单位不是“$g$”而是“$1$”，通常省略不写，说法错误。
故选：$C$。