如图,在$Rt\triangle ABC$中,$\angle C=90^{\circ}$,$AC=8$,$BC=6$,点$P$是$AC$边上一点,将$\triangle ACB$沿着过点$P$的一条直线翻折,使得点$A$落在边$AB$上的点$Q$处,联结$PQ$,如果$\angle CQB=\angle APQ$,那么$AQ$的长为____.