A

①爬行类的体表覆盖角质鳞片或甲，可以减少水分的蒸发，适于干燥的陆生环境，正确。
②爬行动物终生用肺呼吸，适于陆地生活，正确。
③爬行动物终生用肺呼吸，故爬行类的幼体也用肺呼吸，错误。
④爬行类的体表覆盖角质鳞片或甲，而不是皮肤裸露，错误。
⑤爬行动物生殖和发育离开了水适于陆生环境，正确。
故选：A。