如图,长方形$ABCD$中,$AB=5cm$,$AD=4cm$,动点$P$从点$D$出发,沿$DA$向终点$A$以$1cm/s$的速度移动,动点$Q$从点$A$出发沿$A-B-C$向终点$C$以$3cm/s$的速度移动,如果$P$、$Q$分别从$D$、$A$同时出发,其中一个动点到达终点,另一个动点也随之停止.经过______秒时,以$A$、$P$、$Q$为顶点的三角形面积为$2cm^{2}$.