小刚同学要测量一块形状不规则金属块的密度.
$(1)$把天平放在水平桌面上,将游码移到______,然后调节平衡螺母,使天平平衡.
$(2)$用天平测量金属块的质量.当天平平衡时,放在右盘的砝码和游码位置如图$1$所示,则金属块的质量为______$g$.
$(3)$他发现金属块放不进量筒,改用如图$2$所示的方法测量金属块的体积,步骤如下:

$a$、往烧杯中加入适量的水,把金属块浸没,在水面达到的位置上做标记,然后取出金属块.
$b$、先往量筒中装入$40mL$的水,然后将量筒中的水慢慢倒入烧杯中,让水面到达标记处,量筒中剩余的水的体积如图$3$所示,则金属块的体积为______$cm^{3}$.
$(4)$计算出金属块的密度为______$kg/m^{3}($保留一位小数）.