汽车以$10m/s$的速度匀速直线前进,司机发现前方路口信号灯变为红灯,经过$0.5s$的反应时间后开始刹车,汽车速度$v$随时间$t$变化关系如图所示,汽车开始刹车后第$0.5s$时,汽车速度为______$m/s$.图中阴影部分面积表示该车在对应时间内通过的______.