（1）根据元素的种类由质子数决定，质子数相同是同种元素，$AB$质子数都是$8$，所以是同种元素；$B$中的质子数不等于电子数，故是离子；
$(2)$根据元素的原子的最外层电子数相同的元素化学性质相似，所以根据$A$的最外层电子数是$6$可知其化学性质与$C$相似；
$(3)D$为$18$号元素氩，是稀有气体元素，最外层电子数是$8$；
$(4)$依据元素周期表中各部分的信息可知：$20$是其原子序数、元素符号是$Ca$、其相对原子质量是$40.08$等；
故答案为：$\left(1\right)AB$，$B$，$\left(2\right)C$，$\left(3\right)8$，$\left(4\right)$其相对原子质量是$40.08$.

（1）根据元素的种类由质子数决定，质子数相同是同种元素，$AB$质子数都是$8$，所以是同种元素；$B$中的质子数不等于电子数，故是离子；
$(2)$根据元素的原子的最外层电子数相同的元素化学性质相似，所以根据$A$的最外层电子数是$6$可知其化学性质与$C$相似；
$(3)D$为$18$号元素氩，是稀有气体元素，最外层电子数是$8$；
$(4)$依据元素周期表中各部分的信息可知：$20$是其原子序数、元素符号是$Ca$、其相对原子质量是$40.08$等；
故答案为：$\left(1\right)AB$，$B$，$\left(2\right)C$，$\left(3\right)8$，$\left(4\right)$其相对原子质量是$40.08$.