D

$A$.蜡烛燃烧确实会在烧杯内壁出现少量水雾，但生成二氧化碳是实验结论，不是观察到的现象，故$A$错误；
$B$.二氧化碳过多会导致温室效应，但二氧化碳不属于空气污染物，故$B$错误；
$C$.空气中氧气能供给人类呼吸，但其体积分数约占空气的$21\%$，而不是质量分数，故$C$错误；
$D$.二氧化锰在氯酸钾分解反应中是催化剂，只能改变反应速率，不能改变生成氧气的质量。所以相同条件下在两支试管中分别加入等质量的氯酸钾，再向其中一支试管中加入适量的二氧化锰，加热充分反应后，虽然反应结束时间不相同，但收集到的氧气质量相同，故$D$正确；
故选：$D$。