（1）铁锈的主要成分是氧化铁，其化学式为$Fe_{2}O_{3}$。
$(2)$金属材料包括纯金属以及它们的合金，东汉晚期制作马踏飞燕的金属材料是青铜。
$(3)$公交车的车体材料通常采用铁合金制成，铁生锈的条件是铁与氧气和水接触，在其表面喷漆做防锈处理的原理是隔绝氧气和水。
$(4)$锰钢可用于制造自行车架，因为锰钢硬度大，韧性好。
$(5)$磁铁矿的主要成分是四氧化三铁，工业用磁铁矿进行炼铁的反应为一氧化碳和四氧化三铁在高温下反应生成铁和二氧化碳，反应的化学方程式为$Fe_{3}O_{4}+4CO\frac{\underline{\;高温\;}}{\;}3Fe+4CO_{2}$。
故答案为：
$(1)Fe_{2}O_{3}$；
$(2)$青铜；
$(3)$隔绝氧气和水；
$(4)C$；
$(5)Fe_{3}O_{4}+4CO\frac{\underline{\;高温\;}}{\;}3Fe+4CO_{2}$。

（1）铁锈的主要成分是氧化铁，其化学式为$Fe_{2}O_{3}$。
$(2)$金属材料包括纯金属以及它们的合金，东汉晚期制作马踏飞燕的金属材料是青铜。
$(3)$公交车的车体材料通常采用铁合金制成，铁生锈的条件是铁与氧气和水接触，在其表面喷漆做防锈处理的原理是隔绝氧气和水。
$(4)$锰钢可用于制造自行车架，因为锰钢硬度大，韧性好。
$(5)$磁铁矿的主要成分是四氧化三铁，工业用磁铁矿进行炼铁的反应为一氧化碳和四氧化三铁在高温下反应生成铁和二氧化碳，反应的化学方程式为$Fe_{3}O_{4}+4CO\frac{\underline{\;高温\;}}{\;}3Fe+4CO_{2}$。
故答案为：
$(1)Fe_{2}O_{3}$；
$(2)$青铜；
$(3)$隔绝氧气和水；
$(4)C$；
$(5)Fe_{3}O_{4}+4CO\frac{\underline{\;高温\;}}{\;}3Fe+4CO_{2}$。