如图,在$6\times 6$的正方形方格纸中有一格点三角形$ABC(即三角形的顶点都在格点上)$,$D$是方格纸中一格点.
$(1)$将三角形$ABC$平移后得到三角形$DEF$,使点$A$的对应点为$D$,在图中画出平移后的图形.
$(2)$三角形$DEF$是由三角形$ABC$先向______平移______个单位,再向上平移______个单位得到.