填幻方:有人建议向火星发射如图$1$所示的图案,它叫做幻方,其$9$个方格中的点数分别是$1$,$2$,$3$,$4$,$5$,$6$,$7$,$8$,$9$.每一横行、每一竖列以及两条斜对角线上的点数的和都相等.如果火星上有智慧生物,那么他们可以从这种"数学语言"了解到地球上也有智慧生物（人).

$(1)$如图$1$,每一横行、每一竖列以及两条斜对角线上的点数的和都是______；
$(2)$请把$-2$,$1$,$7$,$10$,$13$,$16$,$19$填入图$2$剩余方格中,使其构成一个幻方；
拓展延伸:
$(3)$如图$3$,在一个由$9$个圆圈组成的三角形里,把$-5$,$-2$,$1$,$4$,$7$,$10$,$13$,$16$,$19$分别填入圆圈中,要求三角形的每条边上的$4$个数的和$S$都相等.请填出使$S$的值最大时的一种情形,并直接写出$S$的最大值和最小值.