如图所示的是从不同方向观察一个几何体得到的形状图.

从正面看从左面看从上面看
$(1)$这个几何体的名称是______；
$(2)$由图中数据计算此几何体的侧面积；(结果保留$\pi )$
$(3)$画出该几何体的大致展开图.