C

$A$、使用研钵和研杵研磨可以将块状胆矾粉碎，故选项能达到目的。
$B$、将干冷的烧杯罩在火焰上方，烧杯内壁出现水雾，说明生成了水，故选项能达到目的。
$C$、铁丝在空气中不能燃烧，不能除去空气中的氧气，故选项不能达到目的。
$D$、氯酸钾是白色固体，高锰酸钾是暗紫色固体，用观察颜色的方法可以鉴别，故选项能达到目的。
故选：$C$。