B

$A$.氢氧化钙的溶解度随温度的升高而降低，氢氧化钠的溶解度随温度的升高而升高，用加热的方法鉴别饱和石灰水和氢氧化钠溶液，故$A$正确；
$B$.食盐水显中性，柠檬酸显酸性，酚酞溶液在酸性、中性溶液中都不变色，故$B$错误；
$C$.镁和稀盐酸反应有气泡产生，四氧化三铁能与稀盐酸反应，没有气泡产生，木炭粉不反应，可以鉴别，故$C$正确；
$D$.稀醋酸呈酸性，氢氧化钾溶液呈碱性，用$pH$试纸可以鉴别稀醋酸和氢氧化钾溶液，故$D$正确。
故选：$B$。