$\left(1\right)A$是探究空气中氧气含量的实验，$B$是探究燃烧条件的实验，$C$是探究碳的化学性质的实验，$D$是探究铁锈蚀探究的实验。按实验目的可将$BD$分为一类，这两组实验中都进行了$2$次对比实验才得出了相应的结论；$B$实验中铜片上的白磷燃烧，而红磷不燃烧，对比说明燃烧的条件之一为温度要达到着火点；再将铜片上的白磷和水中的白磷相比，对比说明燃烧需要与氧气接触；$D$实验中第一支试管中的铁钉能与氧气、水充分接触，第二支试管中的铁钉只能与水接触，第三支试管的铁钉只能与干燥的空气接触。一段时间后，第一支试管中的铁钉生锈，另外两支试管的铁钉没有生锈，对比一、二两支试管中的铁钉，说明铁生锈需要与氧气接触；对比一、三两支试管中的铁钉，说明铁生锈需要与水接触。
$(2)$①质子数为$10$的粒子有$Ne$、$HF$、$H_{2}O$、$NH_{3}$、$CH_{4}$。
②由非金属元素形成的单质属于非金属单质，$B$组不属于非金属单质的是$Mg$。
故答案为：
$(1)$①$BD$；②$2$；
$(2)$①$CH_{4}$；②$Mg$。

$\left(1\right)A$是探究空气中氧气含量的实验，$B$是探究燃烧条件的实验，$C$是探究碳的化学性质的实验，$D$是探究铁锈蚀探究的实验。按实验目的可将$BD$分为一类，这两组实验中都进行了$2$次对比实验才得出了相应的结论；$B$实验中铜片上的白磷燃烧，而红磷不燃烧，对比说明燃烧的条件之一为温度要达到着火点；再将铜片上的白磷和水中的白磷相比，对比说明燃烧需要与氧气接触；$D$实验中第一支试管中的铁钉能与氧气、水充分接触，第二支试管中的铁钉只能与水接触，第三支试管的铁钉只能与干燥的空气接触。一段时间后，第一支试管中的铁钉生锈，另外两支试管的铁钉没有生锈，对比一、二两支试管中的铁钉，说明铁生锈需要与氧气接触；对比一、三两支试管中的铁钉，说明铁生锈需要与水接触。
$(2)$①质子数为$10$的粒子有$Ne$、$HF$、$H_{2}O$、$NH_{3}$、$CH_{4}$。
②由非金属元素形成的单质属于非金属单质，$B$组不属于非金属单质的是$Mg$。
故答案为：
$(1)$①$BD$；②$2$；
$(2)$①$CH_{4}$；②$Mg$。