材料题:星期五下午学校进行数学社团活动,小明和小宇来到数学实验室,将底面为正方形的两个完全相同的长方体铁块.分别放入与它们等高的两个相同的空圆柱形容器内（容器的厚度忽略不计).铁块与容器内壁不接触.小明和小宇的放置方式不一样,小明将铁块竖着放置在容器中,小宇将铁块横着放置在容器中（如图).现在分别向两个圆柱形容器内匀速注水,直至容器刚好注满水.容器中水深$h(厘米)$与注水时间$t($秒）的变化情况记录如图所示.

$(1)$这个圆柱形容器的高是______厘米,如果这个圆柱形容器的底面直径$16$厘米,做这个无盖的圆柱形容器至少需要多少平方厘米的材料?
$(2)$上面记录的折线统计图$A$是______的放置方式,折线统计图$B$是______的放置方式,请说明你选择的理由.
$(3)$请你根据相关信息计算出这个长方体铁块的体积.