小王家里饲养的宠物狗经常夜里狂吠,邻居很有意见,多次与小王交涉,小王却理直气壮地说:"我有权养狗,狗叫是正常现象."邻居于是报警,说狗叫扰乱了他们的正常生活秩序,侵犯了他们的权利.小王被公安机关予以警告处罚.这件事启示我们（　　）
①遵章守法是社会和谐的保证
②饲养宠物不利于邻里之间的和睦相处
③寻求公安机关的帮助是维护合法权益最正规、最权威的手段
④当合法权益受到侵犯时,要敢于并善于依法维护正当权益