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人体需要的六大营养物质：蛋白质、糖类、油脂、维生素、无机盐和水；结合题意，米饭、馒头、面条主富含淀粉，淀粉属于糖类，红烧肉、清炖鸡、家常豆腐、蛋汤含有油脂、蛋白质和无机盐，可知食物中维生素含量较少；故为使营养搭配更加合理，需要补充富含维生素的食物。
$A$、鱼中富含蛋白质，故选项错误。
$B$、牛肉中富含蛋白质，故选项错误。
$C$、龙虾中富含蛋白质，故选项错误。
$D$、西红柿中富含维生素，故选项正确。
故选：$D$。