D

依据“640年，圣德太子派到中国留学30多年的高向玄理、留学僧南渊请安回国，他们带回隋唐的封建统治制度和思想文化，并传授给皇室贵族，为日本的封建化提供了思想基础”可知，与大化改新有关。隋唐时期，中日两国交往密切。唐朝从贞观年间开始，日本来中国的遣唐使有十多批，同来的还要留学生和留学僧等。遣唐使回国后很受重用。日本7世纪中期，仿效隋唐制度进行的改革大化改新，D符合题意；公元1世纪前后日本进入奴隶社会，排除A；明治维新后日本走上了对外侵略扩张的道路，排除B；为了学习中国的先进文化，日本派遣使者到中国，排除C。
故选：D。