某人步行了$5$小时,先沿着平路走,然后上山,最后又沿原路返回.假如他在平路上每小时走$4$里,上山每小时走$3$里,下山的速度是$6$里$/$小时,则他从出发到返回原地的平均速度是______里$/$小时.