某初中学校共有学生$650$人,该校有关部门从全体学生中随机抽取$50$人,对其到学校方式进行调查,并将结果制成了如图所示的条形统计图.由此可以估计全校骑自行车到校的学生数有______人.
$a$:步行
$b$:骑自行车
$c$:坐公交车
$d$:其他方式