王伟同学用同一把刻度尺几次测出水笔的长度分别是$15.81cm$、$15.80cm$、$15.28cm$、$15.79cm$、$15.82cm$.
上面测量数据中有一个是明显错误的:
$(1)$请你找出来并剔除；
$(2)$求出平均值（写出计算过程）.