如图所示的地面清洁机器人，重为$30N$，要求对水平地面压强不超过$3000Pa$，机器人在水平地面运动时，所受推力与速度关系如图所示。求：
$(1)$该机器人与水平地面的接触面积至少是多少平方米？
$(2)$该机器人所提供的水平推力为$300N$时，匀速直线运动$2s$能通过多远路程？此时水平推力做了多少功？
$(3)$该机器人在水平地面上以$0.5m/s$速度匀速直线运动时，水平推力的功率是多大？