如图所示，一支两端开口的玻璃管下端附一塑料薄片，将其竖直浸入盛水容器中$20cm$深度处。
$(1)$塑料片下表面受到水对它向 ______的压强。求出该压强的大小。
$(2)$如果往管中缓慢地注入某种液体，当该液面超过水面$5cm$时，薄片恰好脱落，求该液体的密度。