如图，多项式$-4x^{2}y-2xy+6$的三次项系数和常数项在数轴上分别对应$A$、$B$两点$.$点$P$从点$A$出发以每秒$2$个单位长度的速度在数轴上沿由$A$到$B$方向运动，当点$P$到达点$B$后立即返回，仍然以每秒$2$个单位长度的速度运动至点$A$停止运动$.$设运动时间为$t($单位：秒$).$
$(1)A$、$B$两点表示的数分别是 ______ ， ______ .
$(2)$在整个运动过程中，点$P$表示的有理数是多少？$($用含$t$的代数式表示$)$
$(3)$当点$P$表示的有理数与原点距离$3$个单位时，直接写出所有满足条件的$t$的值.