D

A.火箭使用液态氢作燃料，是因为它的热值大，故$A$错误；
B.汽油机汽缸顶部有一个火花塞，柴油机汽缸顶部是一个喷油嘴，故$B$错误；
C.热机效率是指热机用来做有用功的能量与燃料完全燃烧放出能量的比值，故$C$错误；
D.汽油机和柴油机均属于内燃机，工作时汽油机是点燃式，柴油机是压燃式，故$D$正确。
故选$D$。