国庆电影档《我和我的家乡》口碑票房双赢$.$在电影中出现的“沙地苹果”引来各大电商的关注$.$某电商积极助力脱贫攻坚工作，帮助$A$，$B$两村的村民把特产“沙地苹果”在该平台进行销售$($每箱沙地苹果规格一致$)$，该电商平台从$A$，$B$两村各抽取$15$户进行了抽样调查，并对每户每月销售的苹果箱数$($用$x$表示$)$进行了数据整理、描述和分析，下面给出了部分信息：
$A$村卖出的苹果箱数为$400\leqslant x< 500$的数据有：$400$，$490$，$420$，$420$，$430$
$B$村卖出的苹果箱数为$400\leqslant x< 500$的数据有：$400$，$430$，$480$，$460$

苹果箱数	$x< 300$	$300\leqslant x< 400$	$400\leqslant x< 500$	$500\leqslant x< 600$	$x\geqslant 600$
$A$村	$0$	$3$	$5$	$5$	$2$
$B$村	$1$	$a$	$4$	$5$	$b$

平均数、中位数、众数如表所示

村名	平均数	中位数	众数
$A$村	$488$	$m$	$590$
$B$村	$474$	$460$	$560$

根据以上信息，回答下列问题：
$(1)$表中$a=$______ ，$b=$______ .
$(2)$你认为$A$，$B$两村中哪个村的苹果卖得更好？请说明理由；
$(3)$在该电商平台进行销售的$A$，$B$两村村民共$210$户，若谈电商平台把每月的苹果销售量$x$在$x< 500$范围内的村民列为重点扶贫对象，估计两村共有多少户村民会被列为重点扶贫对象？