如图，已知在$\triangle ABC$中，$AD$、$AE$分别是$BC$边上的高和中线，$AB=9cm$，$AC=7cm$，$BC=8cm$，设$DE$长为$x\:cm.$
$(1)$用含$x$的代数式表示：$BD$的长为 ______$cm$；$CD$的长为 ______$cm$；
$(2)$求$DE$的长．