小慧根据学习函数的经验，对函数$y=|x-1|$的图象与性质进行了探究．下面是小慧的探究过程，请补充完成：

$(1)$函数$y=|x-1|$的自变量$x$的取值范围是________.

$(2)$列表，找出$y$与$x$的几组对应值．

$x$	…	$-1$	$0$	$1$	$2$	$3$	…
$y$	…	$b$	$1$	$0$	$1$	$2$	…

其中，$b=$________.

$(3)$在平面直角坐标系$xOy$中，描出以上表中各组对应值为坐标的点，并画出该函数的图象．

$(4)$写出该函数的一条性质：________________.