$(14$分$)$为庆祝中国共产党成立$100$周年，某校举行党史知识竞赛活动，赛后随机抽取了部分学生的成绩，按得分划分为$A$，$B$，$C$，$D[A$等级$(0\leqslant x\leqslant 100)$，$B$等级$(80\leqslant x< 90)$，$C$等级$(70\leqslant x< 80)$，$D$等级$(x< 70)]$四个等级，并绘制了不完整的统计表和统计图．
根据图表信息，回答下列问题：
$(1)$表中$a=$______；扇形统计图中，$C$等级所占的百分比是 ______；$D$等级对应的扇形圆心角为 ______度；若全校共有$1800$名学生参加了此次知识竞赛活动，请估计成绩为$A$等级的学生共有 ______人．
$(2)$若$95$分以上的学生有$4$人，其中甲、乙两人来自同一班级，学校将从这$4$人中随机选出两人参加市级比赛，请用列表或树状图法求甲、乙两人至少有$1$人被选中的概率．