某校为了调查学生视力变化情况，从该校$2017$届学生中抽取了部分学生进行连续三年的视力跟踪调查，将数据处理，绘制成折线统计图和扇形统计图，如图所示：
$(1)$该校被调查的学生$2019$年视力在$5.0$以下的学生有多少人？
$(2)$该校调查的学生共有多少名？
$(3)$现规定视力$5.0$以上的为合格，若被抽查年级共有$600$名学生，估计该年级在$2019$年有多少名学生视力合格？