$2020$年初我国爆发了新冠肺炎疫情，为了增加学生对疫情和肺炎的预防知识的了解，某学校利用网络开展了相关知识的宣传教育活动，为了解这次的宣传效果，学校从全校$3600$名学生中随机抽取$200$名学生进行知识测试$($满分$100$分，得分均为整数$)$，并根据这$200$人的测试成绩，制订如下统计图表：
$200$名学生成绩的频数表

等级	成绩$/$分	频数$/$人
$E$	$50\leqslant a< 60$	$20$
$D$	$60\leqslant a< 70$	$30$
$C$	$70\leqslant a< 80$	$m$
$B$	$80\leqslant a< 90$	$n$
$A$	$90\leqslant a\leqslant 100$	$30$

$(1)$被抽取的学生中，成绩为$A$的人数为______人，成绩等级为$B$的人数占被抽取的学生总人数的百分比为______$％.$
$(2)m=$______，$n=$______；
$(3)$如果$80$分以上为优秀，请估计全校$3600$名学生中成绩优秀的人数．