$14$、一根蜡烛长$20$厘米，点燃后每小时燃烧$5$厘米，燃烧时剩下的高度$h($单位：厘米$)$与燃烧时间$t($单位：小时$)(0\leqslant t\leqslant 4)$之间的关系式是 _______。