如图，在平面直角坐标系中，正方形$OABC$的顶点$A$，$C$分别在$x$轴，$y$轴上，$OA=3.$

$(1)$求直线$OB$的函数解析式$;$

$(2)$若直线$y=x+b$与该正方形有两个公共点，请直接写出$b$的取值范围.