在如图所示的网格中，每个小正方形的边长均为$1$个单位．
$(1)$请你在图中画一个以格点为顶点的$\triangle ABC$，使得$AC=\sqrt{2}$，$BC=\sqrt{8}$，$AB=\sqrt{10}.$
$(2)$求$\triangle ABC$的面积．
$(3)$请你求出$AB$边上的中线长．