如图，学校要利用围墙建一长方形的自行车存车场，其他三面用护栏围起．其中与围墙水平的一边长为$(2m+3n)$米，与围墙成直角的边长比它少$(m-n)$米．

$(1)$用$m$，$n$表示与围墙成直角的边长；

$(2)$求护栏的长度；

$(3)$若$m=30$，$n=10$，每米护栏造价$80$元，求建此存车场所需的费用．