如图，直线$AB:y=kx+b$交$x$轴于点$A(-3,0)$，交$y$轴于点$B(0,2)$，交直线$CD$于点$E$，且$E$点的横坐标为$3$，直线$CD$交$x$轴于点$D(10,0).$

$(1)$求直线$AB$函数表达式；

$(2)$若点$p(m,n)$在线段$AE$、$ED$上运动$($不与$A$、$D$两点重合$)$，设$\Delta ODP$的面积为$S$，试求出$S$与$m$的函数关系式．