小柯参加科学拓展课程时，要设计制作一个六角星能自己贴着塑料管的外壁上升，升到顶部后将塑料管倒立，六角星又能重新回到顶部。他的设计思路如图乙，在塑料管内装水，水内有一个物体$b$，$b$内嵌入一个物体$a$，$b$能在管内自动浮起。把轻质六角星用双面胶贴在物体$a’$上，沿着管壁上下移动六角星，直到它能与$b$同步运动即可。在选材上，$b$的密度要比水______；物体$a$和$a’$都是磁性材料，装置中利用了它们能相互______。