中华民族是在漫长的历史长河中逐渐融合而成的。在中华民族悠久的历史长河中，有着灿若群星的杰出人物，他们为祖国历史的发展作出了突出的贡献。阅读材料，探究问题。

材料一 轩辕乃修德振兵，治五气，艺五种，抚万民，度四方……以与炎帝战于阪泉之野。三战，然后得其志。蚩尤作乱，不用帝命……帝乃征师诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野，遂禽杀蚩尤。

——司马迁《史记·五帝本纪》

材料二 华夏民族，非一族所成。太古以来，诸侯错居，接触交通，各去小异而大同，渐化合以成一族之形，后世所谓诸夏是也。

——梁启超《饮冰室合集》

材料三 大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。

——《礼记·礼运》

材料四

（1）材料一中的“轩辕”指谁？

（2）从材料二中可以看出华夏民族的形成有什么特点？

（3）材料三反映了哪一时期的情况？其中“天下为公”“选贤与能”与什么制度有关？

（4）材料四反映出禹有何美德？大禹的父亲采用堵塞的办法治理洪水失败，大禹接受教训，终于获得成功。大禹的成功给人以什么启示？