动物的种类繁多，运动方式多种多样，与动物运动相关的结构示意图如图所示，请据图回答问题：

（1）图甲所示的是蚯蚓，蚯蚓属于 ______ 动物，它的运动依靠肌肉和 ______ 配合完成；图乙所示的是蝗虫，它属于节肢动物，其身体分为头、胸、腹三部分，它的主要运动器官是 ______ 和翅。
（2）图丙是人体关节的结构模式图。图丙中[①]是 ______ ，[②]是 ______ ，做屈肘动作至少需要 ______ 组肌肉共同完成。
（3）图丁中A和B是一位同学自己制作的关节和骨骼肌模型，其中正确的是 ______ ，我们把肌肉两端白色的部分称为 ______ ，中间部分称为肌腹。