如图所示是四冲程汽油机的某一冲程示意图，该冲程为______冲程；若汽油机的曲轴转速是$2400r/\min$，则汽油机每秒钟完成______个冲程；已知汽油的热值为$q=4.6×10 ^{7} J/kg$，某次汽油机工作时消耗了油箱中的一半的汽油，则油箱中剩余汽油的热值为______$J/kg$．