生活中我们经常使用简单机械。

$(1)$如图甲所示的滑轮组将重$85N$的物体匀速提升$2m$，拉力大小为$50N$，滑轮组的机械效率______，根据这些已知量条件，以下四个物理量：①动滑轮的重力②动滑轮提升的高度③额外功④拉力的功率，其中能求出的有______和______$($填写序号$)$．
$(2)$如图乙所示，质量$2kg$的物体在沿斜面向上的拉力$F$作用下，从斜面底端匀速拉到斜面顶端，已知斜面高为$h$，斜面长为$s$，且$s=2h$，斜面的机械效率为$80\%$，则物体所受到的拉力$F=$______$N$，受到的摩擦力$f=$______$N.$