小明在家中使用天然气热水器，把$80kg$的水从$20℃$加热到$60℃$，天然气表的示数由$1365.05m ^{3}$变为$1365.45m ^{3}$，已知水的比热容$c=4.2×10 ^{3} J/(kg\boldsymbol{⋅}℃)$，天然气的热值$q=4.0×10 ^{7} J/m ^{3}$，则水吸收的热量是______$J$，消耗的天然气完全燃烧放出的热量是______$J$，该热水器的效率是______$\%.$