如图所示，工人使用动滑轮将重为$240N$的物体匀速提升$6m$，用时$20s$，所做的总功为$1800J$，克服动滑轮重所做的额外功占总功的$15\%$，则该工人所用拉力是______$N$，此动滑轮重是______$N$，拉力的功率是______$W$，动滑轮的机械效率是______$\%.$