如图所示，是某建筑工地使用的一种起重机的滑轮组$.$一次提升货物$A$的质量为$2.7×10 ^{3} kg$，$30s$内货物$A$被匀速提升了$3m$，动滑轮的重力$3×10 ^{3} N($不计起重机钢绳重和一切摩擦$).$则：钢绳自由端的移动速度为______$m/s$，拉力$F$的功率为______$W$，滑轮组的机械效率为______．